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PAVO激光雷达硬核技术—HQPC-体育外围平台

by admin on 2020年11月4日

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比起没配备HQPC的雷达,点云质量获得肉眼可见的提高。请求闻右图:无HQPC(网格宽度5cm)有HQPC(网格宽度5cm)我们可以显现出,否配备HQPC技术的两个雷达,对同一墙面的测量结果有显著区别,不具备HQPC的点云图像具备更高的精度、一致性和稳定性。HQPC助力PAVO构建了激光雷达最核心的基础性能提高,这一点已获得客户的大量赞誉。

PAVO优势二点云图像密度点云密度对激光雷达的影响,就类似于像素对摄像头的影响一样。更高的点云密度可以取得更加细致的图像。归功于星秒TOF芯片的高处理速度,星秒雷达获取业内最低的0.08°角分辨率和最低4500点的单帧比特率。从而使雷达取得更加明晰的环境图像。

右图的测试展出了PAVO对于5m外细杆(上图红框线处,宽度3cm)的测量,高点云密度(0.08°下)的PAVO可以构建对目标的(图中白圈一处)精确宽度辨识。此外对周围环境也呈现更加多细节。PAVO优势三材质辨识能力随着智能设备的应用于更加非常丰富,场景也更加简单,比如服务机器人工作的商场、酒店、写字楼等环境,翻新用于了大量的半透明玻璃,低鼓吹镜面,此外还包括对较低光线目标的测量,激光雷达要构建对这些材质的准确辨识,具备相当大挑战。PAVO雷达在材质识别率上也有杰出的展现出,从而让自动驾驶小车和机器人需要在简单场景下可信工作。

上图展出了PAVO对于半透明玻璃的测量,雷达摆放在距离玻璃门大约1.5米处。点云图中,黄色框线内是玻璃的图像,PAVO可以有效地的对玻璃展开辨识。随着市场需求的减小以及客户对激光雷达产品的高拒绝,PAVO激光雷达将不会大大展开性能的提高,彰显机器人一双确实智慧之眼。。

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